Robot ini bisa satu hari berkeliaran bulan

Bisa misi bulan berikutnya melibatkan langkah kecil untuk kera, tapi lompatan raksasa bagi semua robot?

Dengan minat baru dalam eksplorasi bulan - khususnya kemungkinan remote yang deposito helium-3, diyakini dalam konsentrasi yang lebih besar di bulan, bisa satu hari pembangkit listrik tenaga fusi nuklir di Bumi - robot mungkin menjadi solusi ideal, terutama untuk menjaga harga turun.

Dan desain dari Pusat Penelitian Jerman untuk Artificial Intelligence (juga dikenal sebagai DFKI) di Bremen, Jerman, telah mendarat di simpanse sebagai model untuk misi berawak bulan.

Stabilitas berkaki empat

FKI berharap desain - disebut iStruct Demonstran dan dijuluki "Charlie" - akan memanfaatkan stabilitas yang melekat dari sikap berkaki empat kera tanpa kehilangan fleksibilitas simpanse di tebing, menggenggam dan bergerak atas semua jenis medan.

"Kami memilih kera karena memungkinkan kita untuk mempelajari beberapa mode penggerak," kata peneliti DFKI Daniel Kuhn CNN.

"Misalnya, mereka memiliki kemampuan berjalan berkaki empat cukup baik tetapi mereka juga dapat melakukan stand up gerak dan berjalan dengan dua kaki -. Kemampuan mereka untuk melakukan hal ini lebih besar dari hewan lain Perubahan postur dan berjalan bentuk tertarik kami," ia kata.

Penggerak berkaki empat, Kuhn menjelaskan, mungkin stabil - tetapi untuk kecepatan dan kelincahan di tanah datar, bipedal berjalan memiliki tepi.

Aset terbesar simpanse adalah bahwa hal itu dapat memilih bentuk gerakan terbaik sesuai situasi.

"Mereka dapat memilih: jika lingkungan tidak akan membiarkan Anda bergerak secara stabil dengan dua kaki mereka dapat memilih empat Ketika lingkungan membaik, dua kaki memungkinkan Anda untuk mendapatkan tampilan yang lebih baik atas lapangan.."

Didirikan oleh Jerman badan antariksa DLR, proyek ini juga telah membangun kawah Lunar di laboratorium untuk menguji prototipe.

"Secara umum, kami sangat senang dengan hasilnya," katanya. "Robot bisa berjalan naik dan turun lereng hingga 20 derajat.

"Saat ini, kami sedang mempelajari bagaimana untuk mentransfer dari berkaki empat dengan pola gerak berkaki dua, yang sangat menarik. Sistem ini memberi kita petunjuk untuk berapa banyak deviasi ada antara berkaki empat dan berjalan dua berkaki dan bagaimana manusia berevolusi untuk berjalan dengan dua kaki. "

Torsi tubuh bagian bawah

Sebelumnya, sebagian besar robot multi-berkaki telah dilengkapi dengan kaki kontak tunggal-titik demi kesederhanaan dalam desain dan kontrol.

Namun simpanse robot berfokus pada sistem tungkai lomwer canggih yang menggabungkan torsi dan memutar tubuh simpanse lebih rendah.

Dan, seperti simpanse nyata, kaki robot dan tangan memiliki beberapa sensor dan beberapa titik kontak.

Sensor mencakup array sensor tekanan 43 individu merasakan kekuatan resistor (FSR) sensor. Ia juga memiliki enam FSR-sensor tambahan yang digunakan untuk deteksi tabrakan.

Robot ini juga dilengkapi dengan sensor jarak di bagian tumit untuk mengantisipasi serangan tumit dan dua sensor suhu untuk mengkompensasi perbedaan suhu yang dihasilkan oleh elektronik sendiri.

Robot dengan backbone

Keuntungan terbesar, bagaimanapun, berasal dari fakta bahwa seperti simpanse nyata, memiliki tulang belakang.

"Kami memiliki tulang belakang digerakkan - salah satu yang pertama yang pernah dibangun - dan bagi kita itu sangat menarik bagaimana tulang belakang mempengaruhi gerak kaki," kata Kuhn. "Kita perlu aktivasi apalagi untuk lutut - lutut bisa jauh lebih rendah jika kita menggunakan tulang belakang dan membutuhkan kurang kekuatan untuk menggerakkan robot.

"Ini cukup kuat untuk berjalan-jalan dan membawa beratnya sendiri -. Dan dapat membawa 20 sampai 25 kg berat tambahan"

Karena elektronik tertanam di tulang belakang, struktur keseluruhan dapat digunakan sebagai 6-axis sensor gaya-torsi, yang memungkinkan berbagai gerakan yang mereplikasi mobilitas manusia dan hewan.

Spesifikasi menakutkan

Bagi mereka merancang robot lunar, daftar spesifikasi bisa menakutkan.

Tidak hanya harus robot dapat melihat, bor, menggiling, mengumpulkan dan bahkan saringan, perlu untuk berkeliling lingkungan yang tidak bersahabat di suhu ekstrim dan dalam ruang hampa.

Robot juga harus menawarkan kekuatan terbesar dan fleksibilitas untuk setidaknya payload dan memiliki kemampuan untuk memperbaiki masalah jika terjadi kesalahan.

Dengan bulan 380.000 kilometer jauhnya, ada sedikit margin untuk kesalahan dan Kuhn mengatakan mungkin diperlukan tiga atau empat generasi sebelum simpanse bulan adalah benar-benar ruang bukti.

"Anda harus menggunakan teknologi yang berbeda - Anda tidak dapat menggunakan elektronik yang sama yang Anda gunakan di bumi, mereka harus ruang yang berkualitas dan ruang bukti.

"Apa yang kami lakukan adalah bekerja pada mengintegrasikan lebih redundansi ke dalam robot. Jika ada yang salah maka kita bisa mengandalkan aktuator yang berbeda."

Ruang dan hewan lainnya

Simpanse bukanlah satu-satunya hewan yang sedang dipelajari oleh DFKI sebagai model potensial untuk robot bulan. Juga pada papan gambar rencana untuk mantis bulan dan kalajengking bulan.

Juga pada tahap prototipe, keuntungan dari jenis penggerak, Kuhn mengatakan, memiliki potensi besar.

"Apa yang Anda miliki adalah hewan yang dapat berdiri dengan empat kaki, memberikan stabilitas, tetapi dapat menggunakan dua kaki depannya untuk memanipulasi objek," katanya.